伺服驱动器过流

故障原因分析

伺服输出瞬间过流，电机短路，线缆破损。

排查步骤与解决办法

1、断电检查动力线缆绝缘；2、断开电机线缆测试驱动器；3、电机或者驱动器损坏更换硬件。