机器人KRL源代码存在语法错误，符号、关键字书写错误。...

驱动单元总线通信读取失败，驱动模块、背板接触不良。...

机器人型号配置参数错误，更换电机/驱动单元后没有同步更新配置。...

主板系统备份电池电压不足，断电后参数、零点数据存在丢失风险。...

控制柜散热风扇停转，风扇损坏，接线松动，灰尘卡住扇叶。...

伺服放大器之间光纤通信故障，光纤插头松动，光纤损坏，放大器模块损坏。...

安全速度监控检测实际速度超出安全阈值。...

安全配置条件不满足，进入受限安全模式。...

关节运动到达软件限位边界。...

运动轨迹经过机械奇异点。...

工件负载参数数值非法。...

运行程序，但是没有配置工具负载参数。...

各关节固件版本不一致，版本不兼容。...

关节CAN通信总线离线，关节失联。...

关节电机温度到达预警值，还未硬停机。...

关节输出转矩超出设定限制阈值。...

指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。...

关节运动目标速度超过硬件允许上限。...

关节绝对编码器通信异常。...

关节驱动直流母线电压超限。...