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关节驱动器通信故障

🏷 品牌:节卡 JAKA 👁 浏览:103 次

故障原因分析

关节驱动器和控制器之间通信断开。

排查步骤与解决办法

1、断电重启本体和控制柜;2、检查本体内部驱动器接线;3、驱动器硬件故障需要维修更换。