← 返回列表
0x040030

关节速度超出硬件上限

🏷 品牌:节卡 JAKA 👁 浏览:89 次

故障原因分析

关节实际运行速度超过硬件最大允许速度。

排查步骤与解决办法

1、降低程序运行速度参数;2、检查编码器反馈。