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关节驱动板通信失败

🏷 品牌：节卡 JAKA 👁 浏览：102 次

故障原因分析

控制器无法读取关节驱动板状态，总线通信断开。

排查步骤与解决办法

1、断电重启本体控制柜；2、检查本体内部驱动板插头。