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关节检测碰撞停止

🏷 品牌:节卡 JAKA 👁 浏览:16 次

故障原因分析

关节电流突变,检测发生物理碰撞,安全停机。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人是否撞击周边工装;2、核对负载参数,调整碰撞灵敏度。