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非伺服模式执行伺服指令

🏷 品牌：节卡 JAKA 👁 浏览：83 次

故障原因分析

机器人未处于伺服就绪模式，调用伺服相关指令。

排查步骤与解决办法

1、切换机器人到伺服就绪状态；2、调整程序指令执行时序。