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KSS00051

编码器多圈计数溢出预警

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

电机多圈编码器计数即将到达上限，零点有漂移风险。

排查步骤与解决办法

1、备份项目与零点；2、择机执行全部轴Master标定。