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KSS00052

编码器电池电压预警

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

电机编码器后备电池电压开始跌落，还未硬报警。

排查步骤与解决办法

1、备份零点标定数据；2、计划停机更换本体编码器电池。