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KSS00113

软限位接近警告

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

关节位置临近软件限位边界，预警提示。

排查步骤与解决办法

1、移动关节远离限位；2、按需调整软限位参数。