工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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Er.405 汇川多圈编码器溢出警告

多圈编码器圈数计数即将溢出。...

Er.308 汇川碰撞检测参数越界警告

碰撞检测参数设置超出允许范围。...

Er.307 汇川负载惯量不匹配警告

惯量参数与实际工装偏差大，容易产生振动。...

Er.306 汇川示教器通信超时警告

示教器和控制器网络通信超时。...

Er.305 汇川子程序调用不存在警告

调用的子程序文件不存在。...

Er.304 汇川 WAIT指令IO等待超时

程序等待IO信号超时。...

Er.303 汇川原点回归未完成警告

上电没有执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...

Er.302 汇川 IO输出端口短路

外部IO输出回路24V短路，端口保护。...

Er.301 汇川 EtherCAT总线偶发丢包警告

伺服总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。...

Er.241 汇川再生电阻过热预警

再生电阻温度临近保护点。...

Er.240 汇川再生电阻开路

再生电阻断线，回馈能量无法消耗。...

Er.141 汇川抱闸回路开路报警

抱闸控制线断线，抱闸无法释放。...

Er.140 汇川抱闸回路短路报警

电机抱闸线圈或者线缆短路。...

Er.B03 汇川奇异点位置警告

运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解异常风险。...

Er.B02 汇川软限位接近预警

关节位置接近软件行程边界。...

Er.B01 汇川跟随误差接近阈值预警

位置跟随偏差接近报警阈值，尚未触发硬报警。...

A.39 埃斯顿驱动器风扇停转警告

驱动器散热风扇停转，温度快速上升。...

A.38 埃斯顿多圈编码器溢出警告

多圈编码器计数即将达到上限。...

A.37 埃斯顿 24V控制电源过压

内部24V控制电源输出电压过高。...

A.36 埃斯顿碰撞检测灵敏度参数越界

碰撞检测参数设置超出合法参数区间。...