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KSS00204

自动模式外部许可信号缺失

🏷 品牌:KUKA库卡 KUKA 👁 浏览:5 次

故障原因分析

AUT自动模式缺少外部$MOVE‑ENABLE许可输入信号。

排查步骤与解决办法

1、检查PLC给到MOVE‑ENABLE信号;2、核对IO接线。