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KSS00057

编码器数据偶发丢包

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

编码器数据包偶发丢失，屏蔽接地不良，线缆挤压。

排查步骤与解决办法

1、检查编码器线缆走线，避开动力电缆；2、检查屏蔽层接地。