蜗轮蜗杆减速机自锁判断

蜗轮蜗杆减速机自锁判断

蜗轮蜗杆自锁条件：蜗杆导程角小于当量摩擦角。自锁时输出端无法反向驱动输入端，常用于起重、垂直轴防坠落