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直线运动节拍估算
LIN直线轨迹运动节拍预估
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直线运动(LIN)节拍估算
直线轨迹长度 (mm)
设定直线速度 (mm/s)
加减速时间 (秒)
估算LIN时间
说明:LIN直线运动严格走直线,速度受姿态和关节限制,结果为理论估算。