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浮动工装附加负载计算
浮动、弹簧补偿工装带来附加负载估算
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浮动工装附加负载计算
弹簧预紧力 N
浮动工装自身重量 kg
计算附加载荷
说明:浮动气缸、弹簧补偿工装会额外增加机器人末端等效载荷,选型需要叠加。