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换刀/换夹具节拍计算器

机器人快换夹具切换完整循环耗时

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换刀/换夹具节拍计算器

移动到快换盘时间 (秒)

释放旧夹具时间 (秒)

抓取新夹具时间 (秒)

锁紧确认/信号等待 (秒)

返回工作位时间 (秒)

每班换夹具次数