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电机峰值扭矩需求计算

加速、摩擦、重力叠加，电机瞬时峰值扭矩

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电机峰值扭矩需求计算

系统总转动惯量 (kg·m²)

角加速度 (rad/s²)

摩擦扭矩 (N·m)

重力扭矩 (N·m)

电机最大峰值扭矩 (N·m)