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点位运动节拍估算
PTP点位运动时间快速估算
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点位运动(PTP)节拍估算
两点空间距离 (mm)
机器人速度百分比 (%)
机器人最大TCP速度 (mm/s)
加减速时间系数 (秒)
估算运动时间
说明:PTP点位运动时间 = 距离/实际速度 + 加减速补偿,结果为工程估算值。