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D‑E006

驱动器过流报警

🏷 品牌：越疆 DOBOT 👁 浏览：4 次

故障原因分析

关节驱动输出瞬间过流，电机或者线缆短路。

排查步骤与解决办法

1、断开关节电机区分故障；2、做电机绝缘测试。