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D‑E005

碰撞力超限保护

🏷 品牌：越疆 DOBOT 👁 浏览：4 次

故障原因分析

检测到外力碰撞，关节电流突变触发安全停机。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人有无物理撞击；2、可调整碰撞检测灵敏度。