工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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R‑A004 珞石编码器数据异常

编码器反馈数据校验出错，线缆或者电池问题。...

R‑A003 珞石电机过载报警

电机长时间输出大转矩，机械阻力过大。...

R‑A002 珞石伺服总线通讯故障

控制器与伺服轴EtherCAT总线通信异常。...

R‑A001 珞石急停回路激活

系统急停信号触发，伺服切断动力输出。...

TS‑E12 拓斯达程序语法解析错误

机器人示教程序语法错误，编译失败。...

TS‑E11 拓斯达原点数据丢失

编码器后备电池没电，断电零点丢失。...

TS‑E10 拓斯达驱动器过热报警

伺服驱动器温度过高触发保护停机。...

TS‑E09 拓斯达 IO端口短路报警

外部IO线路24V短路，IO板保护。...

TS‑E08 拓斯达示教器通讯断开

示教器和控制柜网络通信中断。...

TS‑E07 拓斯达软限位触发

关节运动到达软件行程边界。...

TS‑E06 拓斯达母线欠压报警

直流母线电压跌落，供电电源不稳。...

TS‑E05 拓斯达母线过压报警

直流母线电压过高，再生电阻故障，频繁急减速。...

TS‑E04 拓斯达编码器信号异常

编码器反馈信号丢失，线缆松动、电池亏电。...

TS‑E03 拓斯达电机过载保护

电机转矩超过额定，机械卡顿、工装过重。...

TS‑E02 拓斯达伺服通讯异常

伺服总线通讯掉线，接头松动、线缆损坏。...

TS‑E01 拓斯达系统急停报警

急停回路触发，急停按钮按下、安全门信号断开。...

GSK‑E15 广州数控系统固件版本不兼容

主控固件与伺服固件版本不一致，无法联动。...

GSK‑E14 广州数控碰撞检测停机

电流突变检测到机械撞击，紧急停止保护。...

GSK‑E13 广州数控负载惯量不匹配

设定负载惯量和实际工装惯量偏差过大，振动报警。...

GSK‑E12 广州数控示教器通讯故障

示教触摸屏与主机网络通讯中断。...