工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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SF‑E06 柴孚软限位触发报警

关节运行到达软件行程边界。...

SF‑E05 柴孚原点丢失报警

多圈编码器电池没电，断电零点位置丢失。...

SF‑E04 柴孚驱动器过流报警

伺服功率回路瞬间过流，电机或线缆短路。...

SF‑E03 柴孚编码器信号异常

编码器反馈异常，线缆松动或者电池亏电。...

SF‑E02 柴孚电机过载报警

电机输出转矩超过额定，机械卡顿，工装负载过大。...

SF‑E01 柴孚伺服总线通讯故障

伺服EtherCAT总线掉线，轴通讯失联。...

W004 柴孚差值表找不到区间

焊接电流电压参数超出工艺特性表设定区间。...

W003 柴孚起弧后未移动超时自动熄弧

起弧完成机器人长时间没有执行运动，触发收弧保护。...

W002 柴孚起弧失败讯号检测有误

焊接起弧信号检测异常，焊机信号、参数设置错误。...

W001 柴孚焊枪防碰撞触发

焊枪防碰撞传感器检测到外力撞击，触发保护。...

R47581 柴孚总线周边站通讯错误

扩展IO总线网线异常，IO配置存在未使用的周边站。...

2905001 柴孚主电源按钮未启动/急停报警

控制柜急停或者预约盒急停按下，安全回路切断伺服。...

0X32 卡诺普奇异点运动报警

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。...

0X31 卡诺普程序调用子程序不存在

调用的子程序文件缺失。...

0X30 卡诺普 IO端口短路报警

外部IO回路24V短路，IO板保护锁定。...

0X29 卡诺普示教器通讯断开

示教器和控制柜通信断开。...

0X28 卡诺普驱动器过热报警

伺服驱动器温度达到保护阈值。...

0X27 卡诺普安全门互锁报警

安全防护门打开触发安全互锁。...

0X26 卡诺普原点数据丢失

编码器后备电池没电，断电零点丢失。...

0X25 卡诺普软限位触发报警

关节触及软件行程边界。...