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D‑E003

电机过载报警

🏷 品牌：越疆 DOBOT 👁 浏览：4 次

故障原因分析

关节电机转矩超过额定，机械卡滞、工装过重。

排查步骤与解决办法

1、手动盘动关节确认无卡滞；2、减轻末端负载。