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D‑E004

编码器电池电压低

🏷 品牌：越疆 DOBOT 👁 浏览：4 次

故障原因分析

关节绝对值编码器后备电池亏电，零点存在丢失风险。

排查步骤与解决办法

1、务必备份零点；2、更换本体编码器电池组。