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0X24 卡诺普 母线欠压报警
直流母线供电电压跌落。...
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0X23 卡诺普 母线过压报警
直流母线电压过高，再生电阻异常。...
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0X22 卡诺普 编码器信号故障
编码器反馈信号异常，干扰或者电池亏电。...
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0X21 卡诺普 伺服总线通信异常
伺服驱动总线通讯丢失，轴失联。...
浏览 18 次
0X12 卡诺普 刹车短路报警
电机抱闸回路短路，抱闸驱动损坏。...
浏览 57 次
0X11 卡诺普 刹车断线报警
电机抱闸刹车回路线路断路，抱闸无法释放。...
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0X06 卡诺普 伺服过载报警
伺服模块持续输出过载，长时间大负载工况。...
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0X05 卡诺普 软件过流报警
功率模块采样电流超限，电机短路或者线缆破损。...
浏览 97 次
0X04 卡诺普 电机过载报警
电机运行电流超出额定，机械卡滞，负载过大。...
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0X01 卡诺普 硬件急停触发
硬件急停回路接通，伺服动力切断。...
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R‑A014 珞石 IO模块故障报警
IO模块通信异常，IO板卡失联。...
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R‑A013 珞石 奇异点位置报警
运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。...
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R‑A012 珞石 示教器通信中断
示教器网络连接断开。...
浏览 85 次
R‑A011 珞石 原点标定丢失
多圈编码器电池亏电，零点位置丢失。...
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R‑A010 珞石 驱动器温度过热保护
伺服驱动模块温度超标停机。...
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R‑A009 珞石 碰撞检测触发停机
检测关节外力突变，发生碰撞干涉。...
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R‑A008 珞石 关节软限位报警
关节到达软件设定行程限制。...
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R‑A007 珞石 直流母线欠压
主回路供电电压不足，电源跌落。...
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R‑A006 珞石 直流母线过压
直流母线电压超限，回馈能量无法消耗。...
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R‑A005 珞石 驱动器过流保护
伺服输出瞬间大电流，电机或者线缆短路。...
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