位置跟随偏差过大

故障原因分析

指令位置和电机实际反馈位置偏差超限，负载大、增益不合适、机械卡顿。

排查步骤与解决办法

1、检查机械是否卡顿；2、优化伺服增益参数；3、降低运动加速度；4、检查编码器线缆。