短时过载报警

故障原因分析

短时间转矩大幅度超过电机额定负载，机械卡顿、工装超重。

排查步骤与解决办法

1、手动盘动轴确认机械无卡滞；2、减轻末端工装负载；3、降低加速度；4、检查减速机有无异响。