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A.310

位置偏差脉冲溢出

🏷 品牌:安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览:4 次

故障原因分析

位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值。

排查步骤与解决办法

1、降低运动加速度;2、检查机械阻力;3、调整位置偏差溢出参数。