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KSS00203

通用运动使能未就绪

🏷 品牌:KUKA库卡 KUKA 👁 浏览:4 次

故障原因分析

MOVE‑ENABLE运动使能输入信号没有置位,无法运行自动程序。

排查步骤与解决办法

1、EXT外部模式需要外部PLC给到运动使能信号;2、调试模式可临时映射内部恒1信号。