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RV减速机选型核算

机器人关节专用RV减速机选型，校核额定扭矩、峰值扭矩、减速比和惯量匹配

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RV减速机选型核算（机器人关节专用）

RV减速机常用于机器人J1-J3大关节，输入高转速、输出大扭矩，需校核额定扭矩、瞬时扭矩和惯量匹配

关节所需额定扭矩 (N·m)

关节峰值扭矩 (N·m)

电机额定转速 (rpm)

目标关节输出转速 (rpm)

负载端转动惯量 (kg·m²)