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变位机耦合负载估算
机器人搭配变位机耦合等效末端负载估算
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变位机耦合负载估算
工件重量 kg
变位机夹具重量 kg
机器人抓取点距离变位机旋转中心 mm
等效耦合负载估算
提示:协同工况下,变位机旋转会带来动态惯性冲击,结果为等效静态参考值,选型建议增加1.5倍安全系数。