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减速机回程间隙定位精度核算

输入减速机背隙和末端力臂，核算回程间隙导致的末端定位误差

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减速机回程间隙定位精度核算

输入减速机背隙和末端传动半径，核算回程间隙导致的末端定位误差

减速机背隙 (弧分 arcmin)

输出端到末端力臂 (mm)

末端要求定位精度 (mm)