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笛卡尔目标位置超最大限位

🏷 品牌：节卡 JAKA 👁 浏览：88 次

故障原因分析

笛卡尔坐标目标位置超出机器人工作空间。

排查步骤与解决办法

1、修改运动目标点位，让点位落在可达工作区间。