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关节到达负软限位

🏷 品牌：节卡 JAKA 👁 浏览：23 次

故障原因分析

关节运动触发负方向软件限位，无法继续向负方向运动。

排查步骤与解决办法

1、手动把关节向正方向移开限位；2、修改运动点位。