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笛卡尔坐标奇异点

🏷 品牌：节卡 JAKA 👁 浏览：94 次

故障原因分析

运动轨迹经过机械奇异点，姿态计算失败。

排查步骤与解决办法

1、修改运动点位避开奇异姿态；2、更改运动指令类型。