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C10022

关节跟随误差过大

🏷 品牌：遨博 AUBO 👁 浏览：90 次

故障原因分析

指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。

排查步骤与解决办法

1、检查机械有无卡顿；2、调整伺服增益，降低加速度。