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ERR_OVER_CURRENT_BIT

关节过流硬件报警

🏷 品牌：遨博 AUBO 👁 浏览：97 次

故障原因分析

关节驱动器检测输出过流。

排查步骤与解决办法

1、检查机械是否卡滞；2、断开关节电机排查硬件。