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ERR_TORQUE_LIMIT

转矩限制触发

🏷 品牌：遨博 AUBO 👁 浏览：73 次

故障原因分析

关节输出转矩达到硬件限制。

排查步骤与解决办法

1、减轻末端负载；2、排查机械干涉。