robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

AUBO‑E012

碰撞力超限报警

🏷 品牌：遨博 AUBO 👁 浏览：49 次

故障原因分析

关节检测到外力碰撞，力控反馈超限。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人有无物理碰撞；2、可以调整碰撞检测灵敏度参数。