robot.82377.com|工业机器人工具门户
首页
全部工具
故障码查询
工具教程
搜索
首页
/
故障码查询
/
节卡
/ 故障详情
← 返回列表
0x000031
关节到达正软限位
🏷 品牌:节卡 JAKA
👁 浏览:38 次
故障原因分析
机器人关节运动触碰到正向软件限位。
排查步骤与解决办法
1、修改程序点位;2、手动把该关节向负方向移开限位;3、必要调整软限位参数。
同品牌相关故障码
0x0F1001
抱闸回路短路报警
0x0F1002
抱闸回路开路报警
0x0F1003
再生电阻过热预警
0x0F1004
EtherCAT总线偶发丢包警告
0x0F1005
IO端口过流保护
0x0F1006
原点回归未完成警告
0x0F1007
WAIT IO等待超时警告
0x0F1008
子程序文件缺失警告