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关节到达正软限位

🏷 品牌:节卡 JAKA 👁 浏览:38 次

故障原因分析

机器人关节运动触碰到正向软件限位。

排查步骤与解决办法

1、修改程序点位;2、手动把该关节向负方向移开限位;3、必要调整软限位参数。