驱动器过流故障

故障原因分析

伺服驱动器输出瞬间过流，电机短路、动力线缆破损。

排查步骤与解决办法

1、断开电机线缆区分故障位置；2、做电机绝缘测试；3、硬件损坏更换驱动器或电机。