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HK‑ALM03

电机过载保护

🏷 品牌：海康机器人 HIKROBOT 👁 浏览：13 次

故障原因分析

电机持续大转矩输出，机械卡滞、工装过重。

排查步骤与解决办法

1、手动盘动关节确认无卡滞；2、减轻末端负载。