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F‑A015

奇异点位置警告

🏷 品牌：法奥意威 FAOIWEE 👁 浏览：6 次

故障原因分析

运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解异常。

排查步骤与解决办法

1、修改点位避开奇异姿态；2、调整运动指令。