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A.311

位置偏差溢出预警

🏷 品牌：安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览：4 次

故障原因分析

位置跟随偏差脉冲接近溢出阈值，预警。

排查步骤与解决办法

1、检查机械阻力；2、降低加速度，调整伺服增益。