robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

A.0b2

伺服使能条件不满足警告

🏷 品牌：安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览：4 次

故障原因分析

多项伺服ON前置条件没有全部满足，禁止上电。

排查步骤与解决办法

1、查看伺服状态字，逐项排查使能条件；2、清除其他报警。