robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

A.0b1

伺服ON外部互锁信号断开

🏷 品牌：安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览：4 次

故障原因分析

外部伺服ON互锁输入信号断开，无法使能伺服。

排查步骤与解决办法

1、检查外部互锁回路接线；2、确认PLC输出信号状态。