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50051

动作监控报警

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

机器人运动路径超出预设监控范围、程序点位偏差、机械零点偏移

排查步骤与解决办法

1.检查机器人程序路径是否正确 2.在示教器查看动作监控参数设置 3.重新校准机器人零点 4.检查是否存在机械干涉