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机器人轴配置错误

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:4 次

故障原因分析

机器人型号配置参数错误,更换电机/驱动单元后没有同步更新配置。

排查步骤与解决办法

1、核对机器人硬件型号与系统配置;2、执行轴配置识别;3、重启控制器。