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50442
机器人轴配置错误
🏷 品牌:ABB ABB
👁 浏览:4 次
故障原因分析
机器人型号配置参数错误,更换电机/驱动单元后没有同步更新配置。
排查步骤与解决办法
1、核对机器人硬件型号与系统配置;2、执行轴配置识别;3、重启控制器。
同品牌相关故障码
10005
电机温度过高报警
10013
驱动单元温度过高
20024
使能装置冲突报警
20095
程序运行速度超限报警
50052
关节速度错误
50056
关节碰撞检测报警
50065
运动跟踪误差过大
50263
负荷因数过高报警