robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

GSK‑E13

负载惯量不匹配

🏷 品牌：广州数控 GSK 👁 浏览：100 次

故障原因分析

设定负载惯量和实际工装惯量偏差过大，振动报警。

排查步骤与解决办法

1、重新测算工装重量惯量；2、优化伺服增益参数。